本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，包括步进电机、中空旋转平台、分度盘以及可以在一定程度上完成夹持安瓿瓶的夹持机构，在夹装安瓶时，医护人员先将安瓿瓶放置在夹持机构的夹手合适位置处，夹持机构夹紧，通过分度盘的旋转，夹持机构携带安瓿瓶药品在注射用药配药装置中实现自动化的药液配制工作。本实用新型结构相对比较简单，夹持机构运行良好，拓展功能可行性高，中空旋转平台定位精准，可实现圆周方向任意角度的定位。

  本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的夹瓶与退瓶机构，包括西林瓶的夹瓶机构以及可以在一定程度上完成退瓶动作的退瓶机构。西林瓶瓶口位置处，配药人员将西林瓶沿导向斜边推入夹瓶机构，弹簧卡箍夹紧，以此实现对西林瓶的加装，同时上固定件和下固定件挡边固定西林瓶瓶口，限制上下移动的自由度，同时防止机构在运动过程中发生翻转。本实用新型通过药瓶的夹瓶机构将药瓶瓶口处夹紧固定，方便配药块在药瓶被夹持状态下进行注射与抽取，以实现对药品的配制，并通过退瓶机构实现将西林瓶从夹瓶模块中推出收回。

  本实用新型涉及一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶在导轨模组中滑动的滑块模组，导轨模组可提供滑块模组一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组。输液瓶由下到上安装进入滑块模组内，固定完成后能承受轻微晃动。完成配药的滑块模组与输液瓶分离，滑块模组可实现重复性利用。本实用新型结构相对比较简单，采用输液瓶自身重力为动力源可实现在导轨内由高到低滑动，导轨模组对输液瓶到达指定的配药位置后实现精准制动，更加有助于配药精准以及用药安全。

  本实用新型公开了一种U形分管式地埋管换热器，包括竖直进水口、竖直进水管、U形小管进水口、多组U形小管、U形小管出水口、竖直出水管、竖直出水口、内螺旋翅片、外螺旋翅片;所述竖直进水管内包括U形小管的进水口，所述多组U形小管内外部都环绕螺旋翅片;所述多组U形小管中每一组U形小管分散布置，保持一定间距。本实用新型在结构上将单U形管分成多组U形小管，增加换热器与蓄热土壤的接触面积，并将多组U形小管内外部都环绕翅片，增加湍流流动与换热，防止因上部热流体温度高下部流体温度低而导致土壤失衡，保证土壤受热均匀，同时竖直进水管的水进入U形小管进水管口时，在相同流量的情况下，减小一定进水面积，增加进水管内流体的流速，有效提升换热率。

  本实用新型公开了一种三套管直肋式相变蓄热器，具体涉及相变蓄热领域。该系统包括:换热流体进口，换热流体出口，控制阀，中心圆管，中间套管，外层筒体，相变材料，直肋片，保温材料，外层管道;中心圆管，中间套管与外层筒体以同一圆心，半径依次增大形成三套管，相变材料填充于中心圆管与中间套管之间的环形空间。换热流体流经中心圆管与外层管道区域。直肋片分别相互交替非均等分布在中心圆管外侧与中间套管内侧。本结构与普通套管式蓄热器相比，增大了流体与相变材料的换热面积，由于在中心圆管与中间套管上下端固接不同数量的直肋片，避免了由于自然对流而引起的管内下端相变材料熔化速率慢的问题。达到提高蓄热器蓄热效率、相变材料蓄热更均匀的效果。

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  1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

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